目的
コードサイニング証明書によるサイニングで利用するSignToolをダウンロードする。
(How to download SignTool for use in signing by code signing certificates.)
ダウンロード
以下URLにアクセスする。

Windows SDK - Windows アプリ開発
Windows 11のWindows SDKには、Windows で実行されるアプリを作成するときに使用できるヘッダー、ライブラリ、ツールが含まれています。
「Download the installer」をクリック。

「winsdksetup.exe」がダウンロードされる。
インストール
「winsdksetup.exe」を実行する。
以下、パスにインストールする設定で進める。
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\
「Next」をクリック。

「Next」をクリック。

「Accept」をクリック。

以下表示されるので、
「Windows SDK Signing Tools for Desktop Apps」のみ選択する。

「Windows SDK Signing Tools for Desktop Apps」のみ選択したら、
「Install」をクリック。

「Close」をクリック。

以下のパスに「signtool.exe」が存在していることが確認できる。(Windows10 64bit版)
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\bin\10.0.22621.0\x64
signtool.exe

利用方法の公式ページはこちら。